Vorstellung und Test der SmartphoneRTK - App
Die Kommunikation zwischen Smartphone und externem GNSS-Receiver erfolgt über Bluetooth.
Dabei werden die Rohdaten des Receivers übertragen, die in der SmartphoneRTK ausgewertet werden können, als einfache (Single)-GNSS-Lösung, als DGNSS Lösung mit Korrekturdaten oder eigener Basestation oder als PPP-Lösung.
Indoor 3D Mapping with VolksBot, 3D laser scanner and NAVKArine-MSM
This short animation shows a 3D point cloud map of the HSKA Building-B ground floor mapped with the Multi sensor self-referenceing 3D mapping platform NAVKArine-MSM developed at HSKA under the MSM project "MSM - Multisensor Selfreferencing 3D-Mapping System", funded by the Baden-Württemberg Ministry of Science, Research and Art (MWK) in the frame of the "Innovative Projects" research program.
Navigation für Autonomes Fahren mit Sonderfahrzeugen
Die Navigation autonomer Sonderfahrzeuge im Out- und Indoorbereich ist das Projektziel einer Forschungskooperation mit der Firma KAMAG/Ulm. Dabei wird die Sensordatenfusion bzw. die physikalische Navigationseinheit aus GNSS/MEMS und Kamera um dynamische Inklinometer und Laserscanner (SLAM) ergänzt. Das mathematische Modell und die Algorithmen werden um Visuelle Odometrie über Monokameras weiterentwickelt.
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Video on Youtube |
Blick ins Innere der im NAVKA-Projekt entwickelten Navigationseinheit "NAVKArine-G12MC" als Beispiel einer GNSS/MEMS/Kamera-basierten Navigationseinheit (hier noch mit Stereokameras) mit Sensordatenfusion auf einem Mini-PC (Mitte, oben)
Erweiterung der NAVKArine für den Einsatz eines UAV in Hallen
Speziell für UAVs in Indoorszenarien, z. B. in Werkshallen, wurde die Flight-Control Navkarine FC-4 in einem FuE-Projekt mit der Firma Daimler, Sindelfingen um eine Kamerakomponente ergänzt. Basierend auf Bildmarkern bzw. visueller Odometrie (VO) aus fortlaufendem Stereomatching der Umgebung, stützt diese die Navigation mit ITRF-konsistenter Positionsinformation bzw. mit Geschwindigkeits- und Drehratenbeobachtungen aus VO.
Testflug der NAVKA UAV im Gebäude
