Wissenschaftl. Publikationen

2019

  • Diekert J. und M. Almagboul (2019): "NAVKA Georeferencer"

    Präsentation zum European Satellite Navigation Contest (ESNC 2019)

  • Jäger, R., Diekert, J., Janugade S. and M. Almagboul (2019): "NAVKA Positioning and Geo­­referencing Project PREGON-X for Smartphone based Mobile GIS"

    University of Latvia, 77th International Scientific Conference, Geodynamics and Geo­­spatial Research. Conference Abstracts and Papers, Institute of Geodesy and  Geoin­­for­matics (Eds.). ISBN 978-9934-18-404-8. University of Latvia Press. p.21-24.

  • Jäger, R. (2019): "Multisensorische 3D-Mappingsysteme für BIM – SLAM basierte Navigation und Steuerung, Systemrealisierung MSM und Profil künftiger Entwicklungen"

    Buchbeitrag zur Internationalen Geodätischen Woche 2019, Obergurgl, Österreich. Klaus Hanke / Thomas Weinold (Eds.) ISBN 978-3-87907-659-8. Wichmann-Verlag. S. 286-293.

  • Jäger, R., Mehmetaj, S. und S. Janugade (2019): "Entwicklung einer multisensoririschen Flight Control (FC6) und Systementwicklungen (UAS) für Indoor Monitoring und BIM"

    Buchbeitrag zur Internationalen Geodätischen Woche 2019, Obergurgl, Österreich. Klaus Hanke / Thomas Weinold (Eds.) ISBN 978-3-87907-659-8. Wichmann-Verlag. S. 284-285.

  • Tessema, L.S., Jäger, R. and U. Stilla (2019): Extraction of an IndoorGML Model  from an Occupancy Grid Map Constructed Using 2D LiDAR"

    Beiträge 39. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF e.V. 20.- 22. Februar 2019, Wien. Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Ferner­kun­dung und  Geo­information e.V.. Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogramme­trie, Fern­erkundung und Geoinformation  e.V. Band 28.   Thomas P. Kerstin (Hrsg.).  ISSN 0942-2870. S. 97-110.

2018

  • Jäger, R. (2018): "Multisensornavigation auf Bayes’scher Grundlage – Stand, Anwen­dun­­gen und Entwicklungen"

    In: A. Heck, K. Seitz, T. Grombein, M. Mayer, J.-M. Stöv­­hase, H. Sumaya, M. Wampach, M. Westerhaus, L. Dalheimer, P. Senger (ed.): (Schw)Ehre, wem (Schw)Ehre gebührt - Festschrift zur Verabschiedung von Prof.  Dr.-Ing. Dr. h.c. Bern­hard Heck. Schriftenreihe des Studiengangs Geodäsie und Geo­informa­tik, vol. 2018–1,  Karlsruhe (KIT Scientific Publishing), DOI:10.5445/KSP/1000080221 (article), DOI: 10.5445/KSP/1000080324 (com­me­­­morative publication). P. 123-130.

2016

  • Jäger, R. (2016): "Nahtlose Out-/Indoornavigation für Personen, Fahrzeuge und Güter - Status Quo und Potenziale"

    Beitrag zum Seminar Geomatik aktuell 2016 - Geodaten in der Cloud? 25. Februar 2016, Karlsruhe, Hochschule Karlsruhe – Tech­nik und Wirtschaft. Karlsruher Geowissenschaftliche Schriften, Reihe B (Ver­mes­sungs­we­sen und Photogrammetrie). Band 9, ISBN 978-3-89063-108-0. S. 35-38.

  • Jäger, R. (2016): "Navigation und Steuerung skalierbarer UAV und bemannter e-Multikopter"

    Forschung Aktuell 2016, Magazin der Hochschule Karlsruhe

  • UAV 2016 - Vermessung mit unbemannten Flugsystemen

    148. DVW Seminar, Universität Bonn, 18./19. Februar 2016

    Jäger, R. und Zwiener J. (2016): "Flugdynamik, Multisensor-Navigation und Steuerung skalierbarer Out-/Indoor-Multikopter.", Schriftenreihe des DVW, Band 82, ISBN 978-3-97586-067, Seite 66-75.

  • Geomatik aktuell 2016 - Geodaten in der Cloud?

    Karlsruhe, 25. Februar 2016, Hochschule Karlsruhe - Technik und Wirtschaft

    Bürg, B., Dürrschnabel, K., Freckmann, P., Günther-Diringer, D., Jäger, R., Klein, U., Müller, T., Saler, H., Schaab, G. (2016): "Geomatik aktuell 2016, Geodaten in der Cloud?", Geowissenschaftliche Schriften, Reihe B. (Vermessungswesen und Photogrammetrie), Band 9, ISBN 978-3-89063-108-0

2015

2014

2013

  • Europäischer Weltbevölkerungsschutzkongress Bonn 2013

    Teilnahme und Präsentation unseres Beitrags

    Jäger, R., A. Lorenz, A. Hoscislawski und S. Wagner (2013): Nahtlose Out- und Indoornavigation für Per­sonentracking und Visualisierung – Innovative Systementwicklungen für Katastrophen- und Rettungsmanagement in Gefahrengebieten und Gebäuden.

2012

Poster und Flyer

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Neue Flyer:

Presseartikel

Publikationen zu Veranstaltungen

2013

2012

2011

Kompetenzatlas Luft- und Raumfahrt Baden-Württemberg

Link zum Download des Kompetenzatlas: www.lrbw.de/downloads

Neue Videos

Multisensorielles selbstreferenzierendes 3d-Mappingsystem (MSM): Systemrealisierung Indoor auf Roboter

Sensorfusion von GNSS, MEMS und Visueller Odometrie

 

Unsere Videos auf Youtube:

Nahtlose Out-/Indoor-Navigation

Das Video zeigt den ersten Testaufbau sowie eine labormäßige Testfahrt im Innen- und Außenbereich des ETRF89-georeferenzierten B-Gebäudes der im Labor für GNSS & Navigation entwickelten nahtlosen Out-/Indoor Navigation. Nach der erfolgreichen Erprobung wurden die NAVKA-Algorithmen und -Software in die NAVKArine-G1MC integriert. Sie werden derzeit z.B. für den Betrieb der NAVKArine_G12MC weiterentwickelt.

 

Flight Control und Testflüge

Testflug der NAVKA UAV in Gebäuden.

Testflug der NAVKA FlightControl im "Stillstand".

 
Die NAVKA Flight-Control wird bezüglich Hardware, Algorithmen und Software für in Dimension, Propellerdesign, Sensorik und Anwendungen frei skalierbare UAV und bemannte Luftfahrzeuge entwickelt. Das Video zeigt deren Funktionalität auf der aus handelsüblichen Komponenten konstruierten NAVKA UAV.

ZDF-Bericht über das e-volo-Projekt. Der Volocopter von e-volo ist eine Luftfahrt-Revolution Made in Germany. Sicherer, einfacher und sauberer als gewöhnliche Hubschrauber, ändert er die Art, sich fortzubewegen – eine bahnbrechende Innovation.

Test der neuen Flight Control und des Navigations-Systems auf einem Hexacopter. Im Rahmen des e-volo Projekts wird die Stabilität und Zuverlässigkeit des Navigations-Systems validiert.

Verarbeitung von microdrones UAV md4-200 IMU Daten in MATLAB Kalman Filter. Sensorrohdaten: Beschleunigungssensor, Gyroskop, Magnetometer, Barometer, GPS (u-blox).

 

Indoor-Navigation

Indoor-Navigations-Lauf mit einem Smartphone. Der NAVKA-Algorithmus errechnet aus den Sensor-Rohdaten die Navigationslösung. Die Visualisierung erfolgt über die Software "sphinx" der Firma in GmbH.

Indoor-Navigations-Lauf mit einem Smartphone. Der NAVKA-Algorithmus errechnet aus den Sensor-Rohdaten die Navigationslösung. Die Visualisierung erfolgt über die Software MATLAB.

Indoor-Navigations-Lauf mit einem Smartphone. Der NAVKA-Algorithmus errechnet aus den Sensor-Rohdaten die Navigationslösung (Dreibein). Die Visualisierung erfolgt über eine Bildfolge mit der Software MATLAB.

 

GNSS- und Navigations- Algorithmen

Sensor fusion of GNSS, MEMS and Visual Odometry

Das Video zeigt die Wirkungsweise des im Hause entwickelten Kalman Höhen-Schätzers für eine teXXmo Robinette (IMU). Das Kalman Filter fusioniert die (verrauschten) Barometer-Werte.

Die Rohdaten des Android Smartphone werden über eine Funkverbindung via UDP zu einem MATLAB Quaternionen Kalman Filter gesendet. Das Resultat des Filters wird in einer OpenGL Ansicht visualisiert.

Die Rohdaten des Android Smartphone werden über eine Funkverbindung via UDP zu einem PC gesendet, auf dem die NAVKA Visualisierungs-Software dem Benutzer wertvolle Informationen liefert.

Vorstellung der Robinette GM1 Sensorbox.

 

Allgemeines

Übersichts-Video zur InterGEO 2013 über diverse NAVKA-Projekte. Inhalt sind u. a. die hier gelisteten Videos (picture in picture). Ebenso liegt der ZDF-Bericht (siehe e-volo) mit Tonspur vor.