Wissenschaftl. Publikationen
2019
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Diekert J. und M. Almagboul (2019): "NAVKA Georeferencer"
Präsentation zum European Satellite Navigation Contest (ESNC 2019) -
Jäger, R., Diekert, J., Janugade S. and M. Almagboul (2019): "NAVKA Positioning and Georeferencing Project PREGON-X for Smartphone based Mobile GIS"
University of Latvia, 77th International Scientific Conference, Geodynamics and Geospatial Research. Conference Abstracts and Papers, Institute of Geodesy and Geoinformatics (Eds.). ISBN 978-9934-18-404-8. University of Latvia Press. p.21-24. -
Jäger, R. (2019): "Multisensorische 3D-Mappingsysteme für BIM – SLAM basierte Navigation und Steuerung, Systemrealisierung MSM und Profil künftiger Entwicklungen"
Buchbeitrag zur Internationalen Geodätischen Woche 2019, Obergurgl, Österreich. Klaus Hanke / Thomas Weinold (Eds.) ISBN 978-3-87907-659-8. Wichmann-Verlag. S. 286-293. -
Jäger, R., Mehmetaj, S. und S. Janugade (2019): "Entwicklung einer multisensoririschen Flight Control (FC6) und Systementwicklungen (UAS) für Indoor Monitoring und BIM"
Buchbeitrag zur Internationalen Geodätischen Woche 2019, Obergurgl, Österreich. Klaus Hanke / Thomas Weinold (Eds.) ISBN 978-3-87907-659-8. Wichmann-Verlag. S. 284-285. -
Tessema, L.S., Jäger, R. and U. Stilla (2019): Extraction of an IndoorGML Model from an Occupancy Grid Map Constructed Using 2D LiDAR"
Beiträge 39. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF e.V. 20.- 22. Februar 2019, Wien. Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V.. Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V. Band 28. Thomas P. Kerstin (Hrsg.). ISSN 0942-2870. S. 97-110.
2018
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Jäger, R. (2018): "Multisensornavigation auf Bayes’scher Grundlage – Stand, Anwendungen und Entwicklungen"
In: A. Heck, K. Seitz, T. Grombein, M. Mayer, J.-M. Stövhase, H. Sumaya, M. Wampach, M. Westerhaus, L. Dalheimer, P. Senger (ed.): (Schw)Ehre, wem (Schw)Ehre gebührt - Festschrift zur Verabschiedung von Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Bernhard Heck. Schriftenreihe des Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik, vol. 2018–1, Karlsruhe (KIT Scientific Publishing), DOI:10.5445/KSP/1000080221 (article), DOI: 10.5445/KSP/1000080324 (commemorative publication). P. 123-130.
2016
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Jäger, R. (2016): "Nahtlose Out-/Indoornavigation für Personen, Fahrzeuge und Güter - Status Quo und Potenziale"
Beitrag zum Seminar Geomatik aktuell 2016 - Geodaten in der Cloud? 25. Februar 2016, Karlsruhe, Hochschule Karlsruhe – Technik und Wirtschaft. Karlsruher Geowissenschaftliche Schriften, Reihe B (Vermessungswesen und Photogrammetrie). Band 9, ISBN 978-3-89063-108-0. S. 35-38. -
Jäger, R. (2016): "Navigation und Steuerung skalierbarer UAV und bemannter e-Multikopter"
Forschung Aktuell 2016, Magazin der Hochschule Karlsruhe
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UAV 2016 - Vermessung mit unbemannten Flugsystemen
148. DVW Seminar, Universität Bonn, 18./19. Februar 2016
Jäger, R. und Zwiener J. (2016): "Flugdynamik, Multisensor-Navigation und Steuerung skalierbarer Out-/Indoor-Multikopter.", Schriftenreihe des DVW, Band 82, ISBN 978-3-97586-067, Seite 66-75.
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Geomatik aktuell 2016 - Geodaten in der Cloud?
Karlsruhe, 25. Februar 2016, Hochschule Karlsruhe - Technik und Wirtschaft
Bürg, B., Dürrschnabel, K., Freckmann, P., Günther-Diringer, D., Jäger, R., Klein, U., Müller, T., Saler, H., Schaab, G. (2016): "Geomatik aktuell 2016, Geodaten in der Cloud?", Geowissenschaftliche Schriften, Reihe B. (Vermessungswesen und Photogrammetrie), Band 9, ISBN 978-3-89063-108-0
2015
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GeoNet.MRN Fachaustausch Geoinformation
Heidelberg, 25. November 2015
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HCO Challenge Workshop
Universität Heidelberg, 10. - 11. November 2015
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7. Deutsch-Brasilianisches Symposium
Universität Heidelberg, 4. - 10. Oktober 2015, Posterpräsentation
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International Navigation Conference 2015 (INC2015)
Manchester 24.2.2015 - 26.2.2015. Royal Institute of Navigation.
Präsentation Zwiener, J., Lorenz, A. and Jäger, R. (2015): “A Complete Solution for Seamless Autonomous Out/Indoor Navigation.“
2014
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1. International Conference Nocturnal Atmosphere and Laser Ranging
NOCTURNAL - Riga 16. - 18.10.14
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InterExpo GeoSiberia 2014
Teilnahme und Präsentation unserer Beiträge
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Horizonte 43 / 2014 - Forschung an den Hochschulen für Angewandte Wisschenschaften in Baden Württemberg
Teilnahme und Präsentation unseres Beitrags "R. Jäger (2014): Navigation mit verteilten GNSS/MEMS Sensoren - Mathematische Modelle, Algorithmen und Anwendungspotenziale. Horizonte (43). ISSN 1432-0174. Pages 7-10."
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Forschung 2014 - Forschungszeitschrift der Hochschule Karlsruhe - Technik und Wirtschaft
Teilnahme und Präsentation unseres Beitrags "R. Jäger (2014): Navigation mit verteilten GNSS/MEMS Sensoren - Mathematische Modelle, Algorithmen und Anwendungspotenziale. Horizonte (43). ISSN 1432-0174. Pages 7-10."
2013
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German-Brazilian Symposium on Sustainable Development Santarem, Brasila 2013
Teilnahme und Präsentation unseres Beitrags "R. Jäger (2013): GNSS/MEMS based LowCost Multisensor Systems for Out- and Indoor Navigation and Georeferencing"
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INTERGEO Essen 2013
Teilnahme und Präsentation unseres Beitrags
"R. Jäger (2013): Mehr als Positionierung - Präzise Out/Indoor Navigation mit verteilten Sensoren"
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Europäischer Weltbevölkerungsschutzkongress Bonn 2013
Teilnahme und Präsentation unseres Beitrags
Jäger, R., A. Lorenz, A. Hoscislawski und S. Wagner (2013): Nahtlose Out- und Indoornavigation für Personentracking und Visualisierung – Innovative Systementwicklungen für Katastrophen- und Rettungsmanagement in Gefahrengebieten und Gebäuden.
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UAV-g Rostock 2013
Teilnahme und Präsentation unseres Beitrags "J. Diekert, A. Hoscislawski, R. Jäger, J. Zwiener, C.Bürgy, und J. Seitz (2013): High precise GNSS/MEMS multisensor navigation of UAVs including the georeferencing of cameras and other sensors
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InterExpo GeoSiberia 2013
Teilnahme und Präsentation unseres Beitrags "Jäger, R., Diekert, J.,Hoscislawski, A. and J. Zwiener (2013): DEVELOPMENT AND VALIDATION OF THE RAW DATA SIMULATION SOFTWARE (SIMA) FOR MULTI-SENSOR NAVIGATION PLATFORMS WITH EMPHASIS ON THE PART OF GNSS SIMULATION. Proceedings InterExpo GeoSiberia 2013. ISBN 9785-87693-6-1-9-6".
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17. Internationale Geodätische Woche Obergurgl 2013
Teilnahme und Präsentation unseres Papers
Jäger, J., Diekert, J., Hoscislawski, A. und Zwiener, J. (2013): Algorithmen und Systementwicklungen zur Navigation und Objektgeoreferenzierung. (In: Hanke, K. ; Weinold, T. Hrsg.). 17. Internationale Geodätische Woche Obergurgl 2013, Wichmann Verlag. ISBN 978-3-87907-526-3, S. 252-255.
2012
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Geomatik Aktuell 2012 - Präzise Navigation und mobile Geodatenerfassung - Out- und Indoor
Proceedings zum Preis von 19,90.- EUR (168 Seiten)
Vorschau und Inhaltsverzeichnis
Die Bestellung der Proceedings kann via Email bei Frau Meppiel (HSKA) erfolgen.
Email: sieglinde.meppiel@hs-karlsruhe.de -
FIG Working Week 2012, Rom
Teilnahme und Präsentation unseres Papers "SIMA - Raw Data Simulation Software for the Development and Validation of Algorithms for GNSS and MEMS based Multi-Sensor Navigation Platforms".
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UAVveek 2012, microdrones GmbH, Siegen
Teilnahme und Präsentation unseres Beitrags auf der UAVveek 2012 in Siegen "High Precision GNSS/MEMS multisensory navigation of UAV including the georeferencing of cameras (PDF without embedded video)".
PDF with embedded video.
Poster und Flyer
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Neue Flyer:
- NavLab
- Überbsicht - Kamera-basierte Methoden
- NAVKA Smartphone RTK
- Übersicht und Aktuelles zum Verbundforschungsprojekt
- SIMA – Raw Data Simulation Software for the
Development and Validation of Algorithms for
GNSS and MEMS based Multi-Sensor Navigation Platforms
Presseartikel
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Navigationssysteme der nächsten Generation
17.01.2011: ATZ online -
Entwicklung: Navigationssysteme der nächsten Generation
31.01.2011: Business Geomatics Online -
Navigation und Objekterfassung mit Multisensorplattformen
09.03.2011: magazin der Hochschule Karlsruhe
Kompetenzatlas Luft- und Raumfahrt Baden-Württemberg
Link zum Download des Kompetenzatlas: www.lrbw.de/downloads
Neue Videos
Multisensorielles selbstreferenzierendes 3d-Mappingsystem (MSM): Systemrealisierung Indoor auf Roboter |
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Sensorfusion von GNSS, MEMS und Visueller Odometrie |
Unsere Videos auf Youtube:
Nahtlose Out-/Indoor-Navigation
Das Video zeigt den ersten Testaufbau sowie eine labormäßige Testfahrt im Innen- und Außenbereich des ETRF89-georeferenzierten B-Gebäudes der im Labor für GNSS & Navigation entwickelten nahtlosen Out-/Indoor Navigation. Nach der erfolgreichen Erprobung wurden die NAVKA-Algorithmen und -Software in die NAVKArine-G1MC integriert. Sie werden derzeit z.B. für den Betrieb der NAVKArine_G12MC weiterentwickelt. |
Flight Control und Testflüge
Testflug der NAVKA UAV in Gebäuden. |
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Testflug der NAVKA FlightControl im "Stillstand".
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Die NAVKA Flight-Control wird bezüglich Hardware, Algorithmen und Software für in Dimension, Propellerdesign, Sensorik und Anwendungen frei skalierbare UAV und bemannte Luftfahrzeuge entwickelt. Das Video zeigt deren Funktionalität auf der aus handelsüblichen Komponenten konstruierten NAVKA UAV. | ||
ZDF-Bericht über das e-volo-Projekt. Der Volocopter von e-volo ist eine Luftfahrt-Revolution Made in Germany. Sicherer, einfacher und sauberer als gewöhnliche Hubschrauber, ändert er die Art, sich fortzubewegen – eine bahnbrechende Innovation. | ||
Test der neuen Flight Control und des Navigations-Systems auf einem Hexacopter. Im Rahmen des e-volo Projekts wird die Stabilität und Zuverlässigkeit des Navigations-Systems validiert. | ||
Verarbeitung von microdrones UAV md4-200 IMU Daten in MATLAB Kalman Filter. Sensorrohdaten: Beschleunigungssensor, Gyroskop, Magnetometer, Barometer, GPS (u-blox). |
Indoor-Navigation
Indoor-Navigations-Lauf mit einem Smartphone. Der NAVKA-Algorithmus errechnet aus den Sensor-Rohdaten die Navigationslösung. Die Visualisierung erfolgt über die Software "sphinx" der Firma in GmbH. | ||
Indoor-Navigations-Lauf mit einem Smartphone. Der NAVKA-Algorithmus errechnet aus den Sensor-Rohdaten die Navigationslösung. Die Visualisierung erfolgt über die Software MATLAB. | ||
Indoor-Navigations-Lauf mit einem Smartphone. Der NAVKA-Algorithmus errechnet aus den Sensor-Rohdaten die Navigationslösung (Dreibein). Die Visualisierung erfolgt über eine Bildfolge mit der Software MATLAB. |
GNSS- und Navigations- Algorithmen
Sensor fusion of GNSS, MEMS and Visual Odometry |
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Das Video zeigt die Wirkungsweise des im Hause entwickelten Kalman Höhen-Schätzers für eine teXXmo Robinette (IMU). Das Kalman Filter fusioniert die (verrauschten) Barometer-Werte. | ||
Die Rohdaten des Android Smartphone werden über eine Funkverbindung via UDP zu einem MATLAB Quaternionen Kalman Filter gesendet. Das Resultat des Filters wird in einer OpenGL Ansicht visualisiert. | ||
Die Rohdaten des Android Smartphone werden über eine Funkverbindung via UDP zu einem PC gesendet, auf dem die NAVKA Visualisierungs-Software dem Benutzer wertvolle Informationen liefert. | ||
Vorstellung der Robinette GM1 Sensorbox. |
Allgemeines
Übersichts-Video zur InterGEO 2013 über diverse NAVKA-Projekte. Inhalt sind u. a. die hier gelisteten Videos (picture in picture). Ebenso liegt der ZDF-Bericht (siehe e-volo) mit Tonspur vor. |