Analyse von Open-Source-Software zur Durchführung von Structure from Motion (SfM)-Prozessen und Erstellung von 3D-Modellen in Kombination mit UAVs
Status: Abgeschlossen, März 2014
Bearbeitung: B.Sc. Markus Müller
Das Ziel der Arbeit war die Untersuchung verschiedener Open-Source-Softwarepakete zur Erstellung von 3D-Modellen aus Structur from Motion (SfM)-Prozessen. Dabei werden Serien von Bildern mittels Bündelblockausgleichung und automatischer Punktauswahl analysiert, die 3D-Koordinaten der Punktwolken berechnet und ein 3D-Modell erstellt. Im Zuge der Arbeit wurde die Microdrone md4-200 zur Luftbildaufnahme verwendet.
Softwarepakete
- Bundler
- VisualSFM
- insight3d
- ReCap 360 der Firma Autodesk
- Pix4uav der Firma Pix4D
