Navigation für bemannte Multikopter
Für die Volocopter Navigation wird ein spezielles Navigationssystem entwickelt, das mit redundanter GNSS- und MEMS Sensoranbindung arbeitet. Dadurch wird die Sicherheit erhöht und die Genauigkeit verbessert. Die Mehrfachanbindung erlaubt u. a. eine wirksame Nachkalibrierung der Sensoren im Flug. Die Platzierung der Sensoren wird berücksichtigt, um Hebelarmeffekte in die Auswertung einzubeziehen. Evtl. auftretende Messfehler werden durch robuste Schätzalgorithmen verworfen. Weitere Sensoren können an den Volocopter angeschlossen werden, z. B. Laserscanner oder Kameras. Dadurch kann z. B. der Landevorgang vereinfacht werden.
Die Besonderheiten der Navka Algorithmen im Volocopter Projekt:
- Tiefe Kopplung der GNSS/MEMS-Sensorrohdaten
- Sensorredundanz
- Freie Platzierung und Orientierung der Sensoren mit Nutzung des Hebelarmeffekts
- Robuste Parameterschätzung (d. h. robust gegen Messfehler)
- On-the-fly Kalibrierung der Sensorfehler
- Georeferenzierte Anbindung von weiteren Sensoren (z. B. Laserscanner oder Kameras)
