UAV-basiertes Monitoringsystem für Spinnmilben im Unterglasanbau

TP5 - Hochschule Karlsruhe (HKA)

Dynamische UAS Steuerung und 3D-Georeferenzierung

MiteSens – Konzept, Ziele und FuE-Konsortium

Ziel des von der Bundesanstalt für Landwirtschaft und Ernährung (BLE) finanzierten Verbundprojekts MITESENS ist die Entwicklung eines UAS (Unmanned Aerial Vehicle) basierten Systems zum Monitoring von Spinnmilben bei typischen Pflanzenbeständen (Erdbeeren, Gurken, Rosen) im Unterglasanbau (MiteSens).

Abb.: MitesSens Gesamtsystem mit Aufgaben und Leistungen der Konsortiumsmitglieder sowie Interaktionen und Datenschnittstellen. (Graphik aus Hortico 4.0 Meeting 9. Dez. 2020)

Die Abbildung zeigt das MitesSens Gesamtkonzept sowie die Aufgaben der verschiedenen Mitglieder (Universität Hohenheim, University of Applied Sciences Karlsruhe (HKA), Wolution, Multikopter, IB Bauer, LVG Heidelberg und LTZ Augustenberg) sowie die Interaktionen und die Datenschnittstellen auf. Die Projektlaufzeit ist 31.03.2023.

MiteSens soll in der Lage sein, sowohl den frühen Befall von Pflanzenblättern mit Spinnmilben zu detektieren, als auch entsprechende Bekämpfungsmaßnahmen mit Prädatoren und/oder integrierbaren Pflanzenschutzmitteln (Akariziden) zu überwachen und deren Erfolg zu bewerten. MiteSens basiert dabei auf bildgebenden Verfahren. In Verbindung mit einem UAS (MiteSens UAS) mit intelligenter Flugsteuerung (Flight Control) als Kameraträger sind grundsätzlich eine hohe raumzeitliche Auflösung des Spinnmilben-Monitorings, ein berührungsloser Einsatz sowie eine autonome Anwendung möglich.

I. Einleitung und Gesamtdarstellung

II. Dynamische 3D-Flugsteuerung (Flight Control) des UAS

III. Georeferenzierung und Photogrammetrie

IV. FC-Hardware

V. Weitere Informationen

MiteSens Projektbeschreibung zum Gartenbau 4.0 durch Förderer Bundesanstalt für Landwirtschaft und Ernährung (BLE) (https://service.ble.de/ptdb/index2.php?detail_id=18370053)

Mitesens Projektbeschreibung zur Innovationsförderung und Wissenstransfer von Verbundprojekten zum Gartenbau 4.0 (https://hortico40.de/index.php/projekte/mitesens) durch HortiCo 4.0 (https://hortico40.de)

Präsentationen zum aktuellen Stand innerhalb des Verbundprojektss HortiCo 4.0 zum Download:

  • Präsentation_Hortico_Dez_2020
  • Präsentation_Hortico_Mai_2021