Konzeption und Realisierung eines mobilen LowCost Multisensor-Systems zur Orientierungsbestimmung mit Smartphones
Status: Abgeschlossen, Dezember 2012
Bearbeitung: M.Sc. Eugen Zerr
Die Ermittlung der eigenen Position und Geschwindigkeit und die damit verbundene Navigationsmöglichkeit ist heute wesentlicher Bestandteil bei einer Vielzahl von Anwendungen. Aber erst die präzise Orientierungsbestimmung als dritte Komponente der allgemeinen Navigation erschließt das Gesamtpotential sowie den Massenmarkt innovativer Technologien und Anwendungen.
Arbeitspunkte
- Entwicklung und Implementierung eines Errorstate-Kalmanfilters zur Fusionierung von Beschleunigungsdaten, Drehraten und Magnetometerdaten zur Orientierungsbestimmung
- Untersuchung verschiedener Kalibrierverfahren für Magnetometer und Beschleunigungsmesser
- Implementierung einer Kalibriersoftware und der Filteralgorithmen unter Android
- Untersuchungen zur Einsatzfähigkeit des Samsung Galaxy SII als Navigationsplattform
- Entwicklung in C und Java
