Präzise Kamera-basierte Indoor-Navigation für Tablet PC und Smartphones

Status: Abgeschlossen, Februar 2013

Bearbeitung: B.Sc. Stephan Batke

Im Innern von Gebäuden ist GNSS aktuell nicht nutzbar, daher müssen andere Sensoren verwendet werden, welche die Position in einem bekannten Bezugsrahmen liefert.
Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Konzeption und Realisierung eines kostengünstigen optischen Systems, welches in der Lage ist, die aktuelle Position und die Orientierung einer Kamera, in einem frei wählbaren Bezugskoordinatensystem zu berechnen. Realisiert wird dies, indem beliebig verteilte passive Marker im Einsatzgebiet platziert und georeferenziert werden.

 

Arbeitspunkte

  • Untersuchungen zu Möglichkeiten und der Notwendigkeit einer Kalibrierung von Smartphone-Kameras für die Anforderungen einer Indoor-Navigation
  • Untersuchung und Entwicklung der Routinen zur Markererkennung im Bild
  • Bestimmung der äußeren Orientierung der Kamera aus koordinierten Bildmarken
  • Entwicklung verschiedener Robustifizierungsmöglichkeiten in der Markererkennung an sich und in den Berechnungsschritten
  • Entwicklung in C++ und Java

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