Development of an Android-Smartphone based GNSS/MEMS Autonomous Vehicle Navigation System and Evaluation on a Calibration Robot in cooperation with John Deere
Status: Abgeschlossen, Dezember 2013
Bearbeitung: B.Ing. Guada Cabo Sifre
Im Rahmen der Abschlussarbeit wurde eine App zum zeitsynchronisierten Sammeln der INS-Beobachtungen eines Samsung Galaxy SII Smartphones und eines präziesen John Deere GNSS-Receivers entwickelt. Aus den Rohdaten wurde mit NAVKA-Algorithmen eine Navigationslösung berechnet und mit den Referenzdaten eines Roboterarms verglichen.
Arbeitspunkte
- Implementierung eines Parsers zum Auslesen der Positions und Geschwindigkeitslösung eines präziesen John-Deere-Receivers
- Entwicklung eine App zum zeitsynchronisierten Sammeln von GNSS- und INS-Daten auf einem Galaxy SII-Smartphone
- Aufnahme von Testdaten mit einem Roboterarm
- Vergleich der Navigationslösung mit den Referenzdaten des Roboters
