Wissenschaftl. Publikationen
2019
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Diekert J. und M. Almagboul (2019): "NAVKA Georeferencer"
Präsentation zum European Satellite Navigation Contest (ESNC 2019) -
Jäger, R., Diekert, J., Janugade S. and M. Almagboul (2019): "NAVKA Positioning and Georeferencing Project PREGON-X for Smartphone based Mobile GIS"
University of Latvia, 77th International Scientific Conference, Geodynamics and Geospatial Research. Conference Abstracts and Papers, Institute of Geodesy and Geoinformatics (Eds.). ISBN 978-9934-18-404-8. University of Latvia Press. p.21-24. -
Jäger, R. (2019): "Multisensorische 3D-Mappingsysteme für BIM – SLAM basierte Navigation und Steuerung, Systemrealisierung MSM und Profil künftiger Entwicklungen"
Buchbeitrag zur Internationalen Geodätischen Woche 2019, Obergurgl, Österreich. Klaus Hanke / Thomas Weinold (Eds.) ISBN 978-3-87907-659-8. Wichmann-Verlag. S. 286-293. -
Jäger, R., Mehmetaj, S. und S. Janugade (2019): "Entwicklung einer multisensoririschen Flight Control (FC6) und Systementwicklungen (UAS) für Indoor Monitoring und BIM"
Buchbeitrag zur Internationalen Geodätischen Woche 2019, Obergurgl, Österreich. Klaus Hanke / Thomas Weinold (Eds.) ISBN 978-3-87907-659-8. Wichmann-Verlag. S. 284-285. -
Tessema, L.S., Jäger, R. and U. Stilla (2019): Extraction of an IndoorGML Model from an Occupancy Grid Map Constructed Using 2D LiDAR"
Beiträge 39. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF e.V. 20.- 22. Februar 2019, Wien. Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V.. Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V. Band 28. Thomas P. Kerstin (Hrsg.). ISSN 0942-2870. S. 97-110.
2018
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Jäger, R. (2018): "Multisensornavigation auf Bayes’scher Grundlage – Stand, Anwendungen und Entwicklungen"
In: A. Heck, K. Seitz, T. Grombein, M. Mayer, J.-M. Stövhase, H. Sumaya, M. Wampach, M. Westerhaus, L. Dalheimer, P. Senger (ed.): (Schw)Ehre, wem (Schw)Ehre gebührt - Festschrift zur Verabschiedung von Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Bernhard Heck. Schriftenreihe des Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik, vol. 2018–1, Karlsruhe (KIT Scientific Publishing), DOI:10.5445/KSP/1000080221 (article), DOI: 10.5445/KSP/1000080324 (commemorative publication). P. 123-130.
2016
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Jäger, R. (2016): "Nahtlose Out-/Indoornavigation für Personen, Fahrzeuge und Güter - Status Quo und Potenziale"
Beitrag zum Seminar Geomatik aktuell 2016 - Geodaten in der Cloud? 25. Februar 2016, Karlsruhe, Hochschule Karlsruhe – Technik und Wirtschaft. Karlsruher Geowissenschaftliche Schriften, Reihe B (Vermessungswesen und Photogrammetrie). Band 9, ISBN 978-3-89063-108-0. S. 35-38. -
Jäger, R. (2016): "Navigation und Steuerung skalierbarer UAV und bemannter e-Multikopter"
Forschung Aktuell 2016, Magazin der Hochschule Karlsruhe
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UAV 2016 - Vermessung mit unbemannten Flugsystemen
148. DVW Seminar, Universität Bonn, 18./19. Februar 2016
Jäger, R. und Zwiener J. (2016): "Flugdynamik, Multisensor-Navigation und Steuerung skalierbarer Out-/Indoor-Multikopter.", Schriftenreihe des DVW, Band 82, ISBN 978-3-97586-067, Seite 66-75.
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Geomatik aktuell 2016 - Geodaten in der Cloud?
Karlsruhe, 25. Februar 2016, Hochschule Karlsruhe - Technik und Wirtschaft
Bürg, B., Dürrschnabel, K., Freckmann, P., Günther-Diringer, D., Jäger, R., Klein, U., Müller, T., Saler, H., Schaab, G. (2016): "Geomatik aktuell 2016, Geodaten in der Cloud?", Geowissenschaftliche Schriften, Reihe B. (Vermessungswesen und Photogrammetrie), Band 9, ISBN 978-3-89063-108-0
2015
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GeoNet.MRN Fachaustausch Geoinformation
Heidelberg, 25. November 2015
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HCO Challenge Workshop
Universität Heidelberg, 10. - 11. November 2015
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7. Deutsch-Brasilianisches Symposium
Universität Heidelberg, 4. - 10. Oktober 2015, Posterpräsentation
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International Navigation Conference 2015 (INC2015)
Manchester 24.2.2015 - 26.2.2015. Royal Institute of Navigation.
Präsentation Zwiener, J., Lorenz, A. and Jäger, R. (2015): “A Complete Solution for Seamless Autonomous Out/Indoor Navigation.“
2014
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1. International Conference Nocturnal Atmosphere and Laser Ranging
NOCTURNAL - Riga 16. - 18.10.14
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InterExpo GeoSiberia 2014
Teilnahme und Präsentation unserer Beiträge
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Horizonte 43 / 2014 - Forschung an den Hochschulen für Angewandte Wisschenschaften in Baden Württemberg
Teilnahme und Präsentation unseres Beitrags "R. Jäger (2014): Navigation mit verteilten GNSS/MEMS Sensoren - Mathematische Modelle, Algorithmen und Anwendungspotenziale. Horizonte (43). ISSN 1432-0174. Pages 7-10."
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Forschung 2014 - Forschungszeitschrift der Hochschule Karlsruhe - Technik und Wirtschaft
Teilnahme und Präsentation unseres Beitrags "R. Jäger (2014): Navigation mit verteilten GNSS/MEMS Sensoren - Mathematische Modelle, Algorithmen und Anwendungspotenziale. Horizonte (43). ISSN 1432-0174. Pages 7-10."
2013
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German-Brazilian Symposium on Sustainable Development Santarem, Brasila 2013
Teilnahme und Präsentation unseres Beitrags "R. Jäger (2013): GNSS/MEMS based LowCost Multisensor Systems for Out- and Indoor Navigation and Georeferencing"
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INTERGEO Essen 2013
Teilnahme und Präsentation unseres Beitrags
"R. Jäger (2013): Mehr als Positionierung - Präzise Out/Indoor Navigation mit verteilten Sensoren"
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Europäischer Weltbevölkerungsschutzkongress Bonn 2013
Teilnahme und Präsentation unseres Beitrags
Jäger, R., A. Lorenz, A. Hoscislawski und S. Wagner (2013): Nahtlose Out- und Indoornavigation für Personentracking und Visualisierung – Innovative Systementwicklungen für Katastrophen- und Rettungsmanagement in Gefahrengebieten und Gebäuden.
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UAV-g Rostock 2013
Teilnahme und Präsentation unseres Beitrags "J. Diekert, A. Hoscislawski, R. Jäger, J. Zwiener, C.Bürgy, und J. Seitz (2013): High precise GNSS/MEMS multisensor navigation of UAVs including the georeferencing of cameras and other sensors
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InterExpo GeoSiberia 2013
Teilnahme und Präsentation unseres Beitrags "Jäger, R., Diekert, J.,Hoscislawski, A. and J. Zwiener (2013): DEVELOPMENT AND VALIDATION OF THE RAW DATA SIMULATION SOFTWARE (SIMA) FOR MULTI-SENSOR NAVIGATION PLATFORMS WITH EMPHASIS ON THE PART OF GNSS SIMULATION. Proceedings InterExpo GeoSiberia 2013. ISBN 9785-87693-6-1-9-6".
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17. Internationale Geodätische Woche Obergurgl 2013
Teilnahme und Präsentation unseres Papers
Jäger, J., Diekert, J., Hoscislawski, A. und Zwiener, J. (2013): Algorithmen und Systementwicklungen zur Navigation und Objektgeoreferenzierung. (In: Hanke, K. ; Weinold, T. Hrsg.). 17. Internationale Geodätische Woche Obergurgl 2013, Wichmann Verlag. ISBN 978-3-87907-526-3, S. 252-255.
2012
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Geomatik Aktuell 2012 - Präzise Navigation und mobile Geodatenerfassung - Out- und Indoor
Proceedings zum Preis von 19,90.- EUR (168 Seiten)
Vorschau und Inhaltsverzeichnis
Die Bestellung der Proceedings kann via Email bei Frau Meppiel (HSKA) erfolgen.
Email: sieglinde.meppiel@hs-karlsruhe.de -
FIG Working Week 2012, Rom
Teilnahme und Präsentation unseres Papers "SIMA - Raw Data Simulation Software for the Development and Validation of Algorithms for GNSS and MEMS based Multi-Sensor Navigation Platforms".
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UAVveek 2012, microdrones GmbH, Siegen
Teilnahme und Präsentation unseres Beitrags auf der UAVveek 2012 in Siegen "High Precision GNSS/MEMS multisensory navigation of UAV including the georeferencing of cameras (PDF without embedded video)".
PDF with embedded video.