Harby Wasserroboter
Der "Harby" Wasserroboter ist ein automatisiert fahrender und in Größe und Anwendungszweck skalierbarer Katamaran. Die Ansteuerung erfolgt Internet-basiert in bidirektionaler Kommunikation mit Übertragung des aktuellen Navigationsstatusvektors und Bilddaten. Die jetzige Robotikanwendung von Harby zielt auf die Reinigung von Hafenbecken ab. Dabei soll neben multisensoriellem SLAM auch eine automatisierte Erkennung und Umfahrung von Hindernissen entwickelt und implementiert werden.
Das FuE-Projekt Harby umfasst zwei Forschungs- und Entwicklungsstufen. In der ersten wird für den seitens der Firma Weico entwickelten steuerbaren Katamaran die multisensorielle Navigation und Remote Control Steuerung entwickelt. Daran setzt in Stufe 2 die Realisierung des automatisierten Fahrens im ITRF-basierten Bezug an.
Projektübersicht:
Projektstufe 1: abgeschlossen April 2019
Projektstufe 2: Mai 2019 - April 2020
Kooperationspartner: Firmen Weico und Soleon, Italien
