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Flight Control & Navigation for scalable and arbitrarily dimensioned UAV and manned Volocopters
Posterbeitrag zum 7. Deutsch-Brasilianisches Symposium an der Universität Heidelberg, 4. - 10. Oktober 2015
(http://www.geow.uni-heidelberg.de/congress/SBA-DBS/program.html)
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Präsentation der neuen NAVKA-Robinetten-Tools
Für die Texxmo Robinette wurden im Rahmen des NAVKA-Projekts 2 neue Software-Tools konzipiert und entwickelt.
NavSensorEvaluation | Robinette Viewer |
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Die Tools können im Downloadbereich heruntergeladen werden. Zusätzlich sind hier weitere Informationen/Handbücher zu den Tools zu finden.
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Autonomous Indoornavigation mit einem LowCost-INS-System
Eine vollkommen von externen Sensoren autarke Lösung zur Indoornavigation ist im Video hier zu sehen.
Die Position und Orientierung wird fortlaufend aus den INS-Daten eines Galaxy-SII Smartphones berechnet. Zusätzlich läuft ein ALgorithmus zur Stillstandserkennnung. Wird ein Stillstand erkannt, dann wird diese Zusatzinfo dazu verwendet den Navigationsalgorithmus zu stützen und sensorspezifische Fehler zu schätzen.
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Europäischer Weltbevölkerungsschutzkongress 2013, 18./19. September, Bonn
Reiner Jäger: "Nahtlose Out- und Indoornavigation für Personentracking und Visualisierung – Innovative Systementwicklungen für Katastrophen- und Rettungsmanagement in Gefahrengebieten und Gebäuden"
Das Vortragsprogramm ist hier erhältlich.
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6. Deutsch-Brasilianisches Symposium Nachhaltigkeit 2013, Santarém
Teilnahme am 6. Deutsch-Basilianisches Symposium 2013 in Santaram.
Der Tagunsband ist hier erhältlich.