Neues ZIM-Netzwerk: Hochpräzise Echtzeignavigation Baden-Württemberg
23.03.2018
ZIM-Konsortium "Hochpräzise Echtzeitnavigation B.W." beim Kick-Off-Meeting im Technologiepark Tübingen-Reutlingen (TTR)
Mehr zum ZIM-Netzwerk finden Sie bei unseren aktuellen Projekten.
Vorstellung und Test der SmartphoneRTK - App
Die Kommunikation zwischen Smartphone und externem GNSS-Receiver erfolgt über Bluetooth.
Dabei werden die Rohdaten des Receivers übertragen, die in der SmartphoneRTK ausgewertet werden können, als einfache (Single)-GNSS-Lösung, als DGNSS Lösung mit Korrekturdaten oder eigener Basestation oder als PPP-Lösung.
Indoor 3D Mapping with VolksBot, 3D laser scanner and NAVKArine-MSM
This short animation shows a 3D point cloud map of the HSKA Building-B ground floor mapped with the Multi sensor self-referenceing 3D mapping platform NAVKArine-MSM developed at HSKA under the MSM project "MSM - Multisensor Selfreferencing 3D-Mapping System", funded by the Baden-Württemberg Ministry of Science, Research and Art (MWK) in the frame of the "Innovative Projects" research program.
Testflug der NAVKA UAV im Gebäude
Wearable Bewegungsprofil-Sensor für Fußballer
Im Rahmen des gleichnamigen Kooperationsprojekts mit der Firma „Tracktics“ (www.tracktics.com) wurden Algorithmen zur Erfassung des Bewegungsprofils von Sportlern entwickelt.
(C) Tracktics
Navigation für Autonomes Fahren mit Sonderfahrzeugen
Die Navigation autonomer Sonderfahrzeuge im Out- und Indoorbereich ist das Projektziel einer Forschungskooperation mit der Firma KAMAG/Ulm. Dabei wird die Sensordatenfusion bzw. die physikalische Navigationseinheit aus GNSS/MEMS und Kamera um dynamische Inklinometer und Laserscanner (SLAM) ergänzt. Das mathematische Modell und die Algorithmen werden um Visuelle Odometrie über Monokameras weiterentwickelt.
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Video on Youtube |
Blick ins Innere der im NAVKA-Projekt entwickelten Navigationseinheit "NAVKArine-G12MC" als Beispiel einer GNSS/MEMS/Kamera-basierten Navigationseinheit (hier noch mit Stereokameras) mit Sensordatenfusion auf einem Mini-PC (Mitte, oben)
Erweiterung der NAVKArine für den Einsatz eines UAV in Hallen
Speziell für UAVs in Indoorszenarien, z. B. in Werkshallen, wurde die Flight-Control Navkarine FC-4 in einem FuE-Projekt mit der Firma Daimler, Sindelfingen um eine Kamerakomponente ergänzt. Basierend auf Bildmarkern bzw. visueller Odometrie (VO) aus fortlaufendem Stereomatching der Umgebung, stützt diese die Navigation mit ITRF-konsistenter Positionsinformation bzw. mit Geschwindigkeits- und Drehratenbeobachtungen aus VO.
Testflug der NAVKA UAV im Gebäude
