Navigation für Autonomes Fahren mit Sonderfahrzeugen

Die Navigation autonomer Sonderfahrzeuge im Out- und Indoorbereich ist das Projektziel einer Forschungskooperation mit der Firma KAMAG/Ulm. Dabei wird die Sensordatenfusion bzw. die physikalische Navigationseinheit aus GNSS/MEMS und Kamera um dynamische Inklinometer und Laserscanner (SLAM) ergänzt. Das mathematische Modell und die Algorithmen werden um Visuelle Odometrie über Monokameras weiterentwickelt.

Video on Youtube

Blick ins Innere der im NAVKA-Projekt entwickelten Navigationseinheit "NAVKArine-G12MC" als Beispiel einer GNSS/MEMS/Ka­mera-basierten Navigationseinheit (hier noch mit Stereokameras) mit Sensordatenfusion auf einem Mini-PC (Mitte, oben)

Erweiterung der NAVKArine für den Einsatz eines UAV in Hallen

Speziell für UAVs in Indoorszenarien, z. B. in Werkshallen, wurde die Flight-Control Navkarine FC-4 in einem FuE-Projekt mit der Firma Daimler, Sindelfingen um eine Kamerakomponente ergänzt. Basierend auf Bildmarkern bzw. visueller Odometrie (VO) aus fortlaufendem Stereomatching der Umgebung, stützt diese die Navigation mit ITRF-konsistenter Positionsinformation bzw. mit Geschwindigkeits- und Drehratenbeobachtungen aus VO.

Testflug der NAVKA UAV im Gebäude

Neues FuE - Projekt PREGON-X

Karlsruhe, 01. April 2017

Am 1. April 2017 startete ein neues zweijähriges Forschungsprojekt, das eine tech­nolo­gische Revolution für die Georeferenzierung leistet: Die präzise Positionsbestimmung und berührungslose Objekt-Georeferenzierung mit Smartphones.

Projekt PREGON-X

 

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Satelliten Navigation in Baden-Württemberg - Status Quo und Potenziale

Die Studie der IHK-Reutlingen adressiert Gesellschaft, Industrie & Wirtschaft, Wissenschaft und Politik.

Redaktionelle Mitwirkung und Beiträge seitens NAVKA Hochschule Karlsruhe

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NAVKArine FC-4 Flight Control und NAVKArine G1MC

Multicopter Flight Control und Multisensor Navigationsplattform mit Stereokamera

Aktuell entwickelt das Navka Team die Flugsteuerungs- und Navigationsbox NAVKArine FC-4. Parallel dazu wurde die Multisensor Navigationsplattform NAVKArine G1MC  zur Integration optischer Navigationsalgorithmen entwickelt.

NAVKArine FC-4 NAVKArine G1MC

Flyer Download NAVKArine FC-4

Flyer Download NAVKArine G1MC

Video Beitrag zur INC2015 Manchester

International Navigation Conference 2015, Manchester

Folgendes Video demonstriert unser Indoor/Outdoor Navigationssystem, das auf der INC2015 Konferenz in Manchester vorgestellt wurde.

Video: Link auf YouTube.com

NAVKA-Projekt IAF/HSKA wird Landessieger von Baden-Württemberg bei der Europäischen Satellite Navigation Competition (ESNC) 2014

Reutlingen / Heidelberg, 30.10.2014

Das Forschungs- und Entwicklungsprojekt NAVKA erhält für die Einreichung „NAVKA - A New Generation of Low-Cost Multisensor Navigation Technologies based on GNSS /MEMS/MOEMS“ den ersten Preis der European Satellite Navigation Competition (ESNC) 2014 als Landessieger Baden-Württemberg.

Bild: © Jan Kobel