Scientific Publications
2019
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Diekert J. und M. Almagboul (2019): "NAVKA Georeferencer"
Presentation to the European Satellite Navigation Contest (ESNC 2019) -
Jäger, R., Diekert; J., Janugade S. and M. Almagboul (2019): "NAVKA Positioning and Georeferencing Project PREGON-X for Smartphone based Mobile GIS"
University of Latvia, 77th International Scientific Conference, Geodynamics and Geospatial Research. Conference Abstracts and Papers, Institute of Geodesy and Geoinformatics (Eds.). ISBN 978-9934-18-404-8. University of Latvia Press. p.21- 24. -
Jäger, R. (2019): "Multisensorische 3D-Mappingsysteme für BIM – SLAM basierte Navigation und Steuerung, Systemrealisierung MSM und Profil künftiger Entwicklungen"
Buchbeitrag zur Internationalen Geodätischen Woche 2019, Obergurgl, Österreich. Klaus Hanke / Thomas Weinold (Eds.) ISBN 978-3-87907-659-8. Wichmann-Verlag. S. 286-293. -
Jäger, R., Mehmetaj, S. und S. Janugade (2019): "Entwicklung einer multisensoririschen Flight Control (FC6) und Systementwicklungen (UAS) für Indoor Monitoring und BIM"
Buchbeitrag zur Internationalen Geodätischen Woche 2019, Obergurgl, Österreich. Klaus Hanke / Thomas Weinold (Eds.) ISBN 978-3-87907-659-8. Wichmann-Verlag. S. 284-285. -
Tessema, L.S., Jäger, R. and U. Stilla (2019): Extraction of an IndoorGML Model from an Occupancy Grid Map Constructed Using 2D LiDAR"
Beiträge 39. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF e.V. 20.- 22. Februar 2019, Wien. Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V.. Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V. Band 28. Thomas P. Kerstin (Hrsg.). ISSN 0942-2870. S. 97-110.
2018
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Jäger, R. (2018): "Multisensornavigation auf Bayes’scher Grundlage – Stand, Anwendungen und Entwicklungen"
In: A. Heck, K. Seitz, T. Grombein, M. Mayer, J.-M. Stövhase, H. Sumaya, M. Wampach, M. Westerhaus, L. Dalheimer, P. Senger (ed.): (Schw)Ehre, wem (Schw)Ehre gebührt - Festschrift zur Verabschiedung von Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Bernhard Heck. Schriftenreihe des Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik, vol. 2018–1, Karlsruhe (KIT Scientific Publishing), DOI:10.5445/KSP/1000080221 (article), DOI: 10.5445/KSP/1000080324 (commemorative publication). P. 123-130.
2016
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Jäger, R. (2016): "Nahtlose Out-/Indoornavigation für Personen, Fahrzeuge und Güter - Status Quo und Potenziale"
Beitrag zum Seminar Geomatik aktuell 2016 - Geodaten in der Cloud? 25. Februar 2016, Karlsruhe, Hochschule Karlsruhe – Technik und Wirtschaft. Karlsruher Geowissenschaftliche Schriften, Reihe B (Vermessungswesen und Photogrammetrie). Band 9, ISBN 978-3-89063-108-0. S. 35-38. -
Jäger, R. (2016): "Navigation und Steuerung skalierbarer UAV und bemannter e-Multikopter"
Forschung Aktuell 2016, Magazin der Hochschule Karlsruhe
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UAV 2016 - Vermessung mit unbemannten Flugsystemen
148. DVW Seminar, University Bonn, 18./19. February 2016
Jäger, R. und Zwiener J. (2016): "Flugdynamik, Multisensor-Navigation und Steuerung skalierbarer Out-/Indoor-Multikopter.", Schriftenreihe des DVW, Band 82, ISBN 978-3-97586-067, Seite 66-75.
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Geomatik aktuell 2016 - Geodaten in der Cloud?
Karlsruhe, 25th February 2016, University of Applied Sciences Karlsruhe
Bürg, B., Dürrschnabel, K., Freckmann, P., Günther-Diringer, D., Jäger, R., Klein, U., Müller, T., Saler, H., Schaab, G. (2016): "Geomatik aktuell 2016, Geodaten in der Cloud?", Geowissenschaftliche Schriften, Reihe B. (Vermessungswesen und Photogrammetrie), Band 9, ISBN 978-3-89063-108-0
2015
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GeoNet.MRN Fachaustausch Geoinformatics
Heidelberg, 25th November 2015
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HCO Challenge Workshop
University Heidelberg, 10. - 11. November 2015
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7th German-Brazilian Symposium
University Heidelberg, 4th to 10th October 2015, poster presentation
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International Navigation Conference 2015 (INC2015)
Manchester 24.Feb.2015 - 26.Feb.2015. Royal Institute of Navigation.
Presentation Zwiener, J., Lorenz, A. and Jäger, R. (2015): “A Complete Solution for Seamless Autonomous Out/Indoor Navigation.“
2014
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1. International Conference Nocturnal Atmosphere and Laser Ranging
NOCTURNAL - Riga 16. - 18.10.14
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InterExpo GeoSiberia 2014
Participation and presentation of our contributions
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Horizonte 43 / 2014 - Research at the Universities For Applied Sciences in Baden Württemberg
Participation and presentation of our contribution "R. Jäger (2014): Navigation mit verteilten GNSS/MEMS Sensoren - Mathematische Modelle, Algorithmen und Anwendungspotenziale. Horizonte (43). ISSN 1432-0174. Pages 7-10."
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Forschung 2014 - Research Magazine of the University For Applied Sciences Karlsruhe
Participation and presentation of our contribution "R. Jäger (2014): Navigation mit verteilten GNSS/MEMS Sensoren - Mathematische Modelle, Algorithmen und Anwendungspotenziale. Horizonte (43). ISSN 1432-0174. Pages 7-10."
2013
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German-Brazilian Symposium on Sustainable Development Santarem, Brasila 2013
Participation and presentation of our contribution "R. Jäger (2013): GNSS/MEMS based LowCost Multisensor Systems for Out- and Indoor Navigation and Georeferencing"
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INTERGEO Essen 2013
Participation and presentation of our contribution
"R. Jäger (2013): Mehr als Positionierung - Präzise Out/Indoor Navigation mit verteilten Sensoren"
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European World Population Conference Bonn 2013
Participation and presentation of our contribution
Jäger, R., A. Lorenz, A. Hoscislawski und S. Wagner (2013): Nahtlose Out- und Indoornavigation für Personentracking und Visualisierung – Innovative Systementwicklungen für Katastrophen- und Rettungsmanagement in Gefahrengebieten und Gebäuden.
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UAV-g Rostock 2013
Participation and presentation of our contribution "J. Diekert, A. Hoscislawski, R. Jäger, J. Zwiener, C.Bürgy, und J. Seitz (2013): High precise GNSS/MEMS multisensor navigation of UAVs including the georeferencing of cameras and other sensors
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InterExpo GeoSiberia 2013
Participation and presentation of our contribution "Jäger, R., Diekert, J.,Hoscislawski, A. and J. Zwiener (2013): DEVELOPMENT AND VALIDATION OF THE RAW DATA SIMULATION SOFTWARE (SIMA) FOR MULTI-SENSOR NAVIGATION PLATFORMS WITH EMPHASIS ON THE PART OF GNSS SIMULATION. Proceedings InterExpo GeoSiberia 2013. ISBN 9785-87693-6-1-9-6".
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17. International Geodetice Week Obergurgl 2013
Participation and presentation of our paper
Jäger, J., Diekert, J., Hoscislawski, A. und Zwiener, J. (2013): Algorithmen und Systementwicklungen zur Navigation und Objektgeoreferenzierung. (In: Hanke, K. ; Weinold, T. Hrsg.). 17. Internationale Geodätische Woche Obergurgl 2013, Wichmann Verlag. ISBN 978-3-87907-526-3, S. 252-255.
2012
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Geomatik Aktuell 2012 - Precise Navigation And Mobile Geo Data Acquisition - Out- and Indoor
Proceedings available for 19,90.- EUR (168 pages)
Preview
Ordering of the proceedings can be done via Email to Frau Meppiel (HSKA).
Email: sieglinde.meppiel@hs-karlsruhe.de -
FIG Working Week 2012, Rome
Participation and presentation of our paper "SIMA - Raw Data Simulation Software for the Development and Validation of Algorithms for GNSS and MEMS based Multi-Sensor Navigation Platforms".
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UAVveek 2012, microdrones GmbH, Siegen
Presentation at the UAVveek 2012 in Siegen "High Precision GNSS/MEMS multisensory navigation of UAV including the georeferencing of cameras (PDF without embedded video)".
PDF with embedded video.