Theses up to 2019
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Evaluation and Software Implementations in Out-/Indoor Navigation based on Visual Odometry for Mono Cameras
Status: Abgeschlossen, April 2016
Bearbeitung: M.Sc. Fickrie Muhammad
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Konzipierung und Implementierung von C#/C++ Software zur Grid-Generierung und Transformation zwischen ITRF und klassischem Lagebezug basierend auf dem GIS/Mobile GIS Standard NTV2
Status: Abgeschlossen, Dezember 2015
Bearbeitung: B.Sc. André Geiselhardt
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SmartphoneRTK - Realisierung eines mobilen Geoinformationssystems zur Geodatenerfassung
Status: Abgeschlossen, Juli 2015
Bearbeitung: B.Sc. Rafael Rolli
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Advanced Studies on Ambiguity Function Method and Implementation in the RTKLIB
Status: Abgeschlossen, Januar 2015
Bearbeitung: M.Sc. Sahan Dandenyia Gamage
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Integration von visueller Odometrie in einen Lokalisierungsschätzer
Status: Abgeschlossen, Dezember 2014
Bearbeitung: M.Sc. Axel Lorenz
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Evaluation of Different State Transition and Estimation Approaches in Multi-Sensor Multi-Platform Navigation with respect to varying types of trajectories using MATLAB
Status: Abgeschlossen, Dezember 2014
Bearbeitung: M.Sc. Nerea Ibarrola Subiza
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Theoretische Untersuchungen und Softwareentwicklungen zur Odometrie-basierten 2D-Navigation von Fahrzeugen
Status: Abgeschlossen, Oktober 2014
Bearbeitung: B.Sc. Manuel Brecht
